La campaña 2001-02 significó una permanencia nerviosa y muy luchada para el Rotherham United, ya que los "Millers" compitieron en la segunda división inglesa por primera vez desde 1983. El director técnico Ronnie Moore estuvo al frente de una lucha enorme, pues el equipo comenzó la temporada sin ganar ninguno de sus primeros diez partidos de liga, encontrándose inmediatamente en el último puesto de la tabla. Sin embargo, liderando el ataque estaba el delantero veterano Mark Robins, cuyos cruciales 15 goles en liga resultaron decisivos en la lucha por evitar el descenso. El equipo se recuperó para asegurar un dramático puesto 21 en la última jornada, evitando por poco un regreso inmediato a la tercera división y marcando un capítulo definitorio de pura garra y determinación para asegurar su estatus de Primera División, tan duramente ganado.