La temporada 2016-17 resultó en una ubicación en la mitad de la tabla para el Udinese, ya que los Bianconeri aseguraron un respetable 13er puesto en la Serie A, atravesando una temporada marcada por un cambio de entrenador a mediados de octubre, de Giuseppe Iachini a Luigi Delneri. Liderando la ofensiva estuvo el confiable delantero francés Cyril Théréau, cuyos 12 goles resultaron vitales en su búsqueda de consolidación. A pesar de una eliminación temprana en la Coppa Italia, la temporada se caracterizó por la mano firme de Delneri y vio el surgimiento de jóvenes talentos como Seko Fofana y Jakub Jankto, consolidando un capítulo crucial en la larga historia de estabilidad del club en la máxima categoría.