La temporada 1999-00 significó una crucial clasificación europea para el Udinese, con los Bianconeri, dirigidos por el técnico Luigi De Canio, finalizando en un respetable octavo puesto en la Serie A. Al frente del ataque estuvo el prolífico delantero Roberto Muzzi, cuyos 12 goles en liga resultaron clave en una campaña caracterizada por su estilo ofensivo y una gran racha que los llevó hasta la Cuarta Ronda de la Copa de la UEFA. Este sólido puesto de mitad de tabla les aseguró un lugar en la Copa Intertoto y marcó un año vital de estabilidad continua en la máxima categoría para los Friulani.