La campaña 2016-17 fue una batalla desesperada por la supervivencia para el Cheltenham Town, con Los Robins, en su primera temporada de regreso en la League Two, evitando por poco el descenso con un 21º puesto. Liderando la carga estuvo el delantero estrella Billy Waters, cuyos 16 goles en todas las competiciones resultaron decisivos en una campaña tensa construida sobre garra y determinación. Waters arrasó con los premios al Jugador del Año del club por sus esfuerzos, consolidando su estatus como el héroe que aseguró que el club mantuviera su estatus en la Football League, conseguido con tanto esfuerzo.